Este libro, tras 25 años de reflexión iusfilósofica, busca ilustrar una teoría de carácter consensual-discursivo sobre el derecho, que responde a la dinámica de sociedades complejas, tanto moderno-tardías como tradicionales en transición estructural, como la colombiana. El texto registra, de una parte, la necesidad de reconocer y fundamentar procesos deliberativos que permitan conciliar las diferentes formas de vida de sociedades heterogéneas con los imperativos sistémicos que ellas exigen; por otro lado, concreta conceptualmente un modelo alternativo a los paradigmas convencionales del derecho.